Yılmaz Köksal Kırşehir işinde doğmuştur, daha sonra ilkokulu bitirerek Osmaniye'den İstanbul'a geldi ve Tophane Sanat Enstitüsünde okudu. Bir süre gemilerde çalışarak Avrupayı Dolaştı Tunç Başaran'ın sinemaya uyarladığı, Orhan Kemal'in ''Murtaza'' eserinde ''Dubara'' rolünü oynayarak sinema tarihine geçti. Uzun bir süre ikinci derecede rollerde oynadıktan sonra 1970'te Çetin İnanç yönettiği ''Çeko''filminde başrole yükseldi.

Yılmaz Köksal Filmin başarısıyla halkın beğenisini kazanıp, macera filmlerinin aranan oyuncusu ve sinema tarhinin sevilen oyuncularından biri oldu Yılmaz Köksal seneryosunu Mehmet Aslan'on yazdığı ve başrollerini Canan Perver ile paylaştığı ''Aybiçe Kurt Kız'' O dönem Türk Sinemasının Ürettiği ender Kült filmler arasındadır. 

Yılmaz Köksal 40. yıllık kariyerinde 182 filimde oynamıştır bir çok film senaryosu yazmıştır. Yılmaz Köksal Özel telecizyonların çoğalmasıyla birlikte sinema ve dizi filmlerinde oyunculuk hayatına devam etmiştir Yılmaz Köksal Kanser Hastalığına yakalanarak 22 Ekim 2015 Tarihinde 76 Yaşında Hayata Gözlerini Yunmuştur