Yörük Ali Efe , Türk Kurtuluş Savaşı ’nda Aydın yöresinde düşmana karşı mücadele eden bir efe ve komutandı. 1895 yılında Sultanhisar’da doğdu. Babası Sarıtekeli aşiretinden Abdi, annesi Atmaca aşiretinden Fatma’yıdı. Yörük Ali Efe  Askerlik görevini Kafkas Cephesi’nde yaptıktan sonra dağa çıktı ve Alanyalı Molla Ahmet Efe ’nin zeybek grubuna katıldı. Yörük Ali Efe Grubun başına geçtikten sonra halkın sevgisini kazandı ve eşkıyalık yaptı. İzmir’in işgalinden sonra Kuvâ-yi Milliye’ye katıldı ve 16 Haziran 1919’da Malgaç Baskını ile işgalcilere ilk darbeyi vurdu.

Yörük Ali Efe Bu baskın Batı ve Güney Anadolu’da düzenli, bilinçli ve millî şuurla işgalcilere yapılan ilk baskın olarak kabul edilir. Daha sonra düzenli orduya katılan Yörük Ali Efe, albay rütbesine yükseldi. Cumhuriyet’in ilanından sonra ordudan istifa etti ve Yenipazar’a yerleşti. 1951 yılında Bursa’da vefat etti